မိမိတို့လက်နှင့်အတူ exoskeleton ။ အဆိုပါ exoskeleton ကို stalker အောင်လုပ်နည်း

exoskeleton ပုဂ္ဂိုလ်တစ်ဦးတစ်ဦးကိုအမှန်တကယ်စိတ်ကူးအရေးယူမှုလုပ်ဖို့ခွင့်ပြုထားတဲ့ပြင်ပအရိုးစုဖြစ်ပါတယ်: အလေးရုတ်သိမ်းရေး, ပျံသန်း, မြန်နှုန်းမြင့်မှာ run, ဧရာခုန်စေ, etc သငျသညျထိုကဲ့သို့သော devices များ "Iron Man" နှင့် "နဲ့" ၏သာအဓိကဇာတ်ကောင်ရှိသည်ထင်လျှင်, သင်ကလုံးဝမှားဖြစ်ကြသည်။ သူတို့က 60-ies ကတည်းကလူသားတို့အားရရှိနိုင်ပါသည်။ ပြီးခဲ့သည့်ရာစု; ထိုမှတပါး, သငျသညျမိမိတို့လက်နှင့်အတူ exoskeleton ကိုတညျဆောကျဖို့ဘယ်လိုလေ့လာသင်ယူနိုင်သည်! သို့သော်ပထမဦးဆုံးပထမဦးဆုံးအမှုအရာတို့ကို။

exoskeleton: နိဒါန်း

ယနေ့တွင်သင်သည်အလွန် exoskeleton ကိုဝယ်နိုင် - အလားတူကုန်ပစ္စည်း Ekso အီလက်ထရွန်နစ်နှင့် Hybrid ကိုကူညီစောင့်ရှောက်ရေးခြေလက်အင်္ဂါ (ဂျပန်), Indego (USA), အနေအထားအလိုက် (အစ္စရေး) ထုတ်ပြန်ခဲ့သည်။ သင်တို့မူကားတစ်ဦးအပိုဆောင်း 75-120 ယူရိုများသာလျှင်။ ရုရှားတွင်သို့သော်သာဆေးဘက်ဆိုင်ရာ exoskeleton ကိုထုတ်လုပ်ခဲ့ပါတယ်။ သူတို့ရဲ့ဒီဇိုင်းများနှင့် "Ekzoatlet" ကုမ္ပဏီထုတ်လုပ်တယ်။

သူတို့ရဲ့ကိုယ်လက်နှင့်ကိုယ်ကိုပထမဦးဆုံး exoskeleton ကိုပြီးခဲ့သည့်ရာစုအခြောက်ဆယ်အတွက်ကော်ပိုရေးရှင်းသိပ္ပံပညာရှင်များ General Electric နှင့်အမေရိကန်စစ်ဘက်ကျောစေပြီ။ သူ Hardiman ချေါ 110 ကီလိုဂရမ်နဲ့ညီမျှလေကြောင်းကုန်တင်, အများဆုံးအတွက်ပြုစုပျိုးထောင်အခမဲ့ဖြစ်ခဲ့သည်။ အဘယ်သူသည် 4,5 ကီလိုဂရမ်တက်ခူးသည့်အခါအဖြစ်ဝန်ကြုံနေရပုဂ္ဂိုလ်တစ်ဦးအတွက် device ကိုထည့်သွင်းခဲ့သည်! သာယခုသူ Hardiman အရှင် 680 ကီလိုဂရမ်အပေါငျးတို့သချိန်တွယ်။ သူကကြီးမြတ်ဝယ်လိုအားမသည်အဘယ်ကြောင့်ဖြစ်ပါသည်။

အားလုံး exoskeleton သုံးမျိုးခွဲခြားထားပါသည်:

• အပြည့်အဝစက်ရုပ်;

• လက်;

• ခြေထောက်။

ခေတ်သစ် robokostyumy အထက် 5 မှ 30 ကီလိုဂရမ်မှချိန်တွယ်။ သူတို့ (သာအော်ပရေတာများက) တက်ကြွစွာနဲ့ passive နှစ်ဦးစလုံးဖြစ်ကြသည်။ ရည်ရွယ် exoskeleton စစ်တပ်, ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်မှုနှင့်အာကာသသို့ခွဲခြားထားတယ်အဖြစ်။ သူတို့ထဲကအများဆုံးထူးခြားတဲ့စဉ်းစားပါ။

အများဆုံးအထင်ကြီးခေတ်သစ် exoskeleton

မဝေးတော့တဲ့အနာဂတ်ကာလ၌အိမ်မှာမိမိတို့လက်နှင့်အတူဤ exoskeleton စုဆောင်း, သင်တန်း, သူတို့ကိုဖြည့်ဆည်းရန်လိုအပ်သောမဟုတ်, သို့သော်မ:

• DM (အိပ်မက်ထဲကစက်) ။ ဒါဟာသင့်ရဲ့အော်ပရေတာ၏စကားသံကထိန်းချုပ်ထားသောတစ်ဦးအပြည့်အဝအလိုအလျှောက်ဟိုက်ဒရောလစ် exoskeleton ကိုဖြစ်ပါတယ်။ အဆိုပါ device ကို 21 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိပြီး quintal တက်အလေးချိန်ပုဂ္ဂိုလ်တစ်ဦး withstanding နိုင်စွမ်းဖြစ်ပါတယ်။ ကြောင်းကြောင့် CNS မမှန်သို့မဟုတ်အခြား neuromuscular ရောဂါများမသွားမလာနိုင်တဲ့သူလူနာများ၏ပြန်လည်ထူထောင်ရေးများအတွက်အသုံးပြုသည်နေစဉ်။ ခန့်မှန်းခြေကုန်ကျစရိတ် - 7 သန်းရူဘယ်။
• Ekso GT ကို။ ဒီ exoskeleton ကို၏မစ်ရှင်ယခင်တဦးတည်း၏အဖြစ်အတူတူပင်ဖြစ်ပါသည် - ကခြေထောက်၏မော်တာလုပ်ဆောင်ချက်များကို၏မူမမှန်နှင့်အတူလူကူညီပေးသည်။ အင်္ဂါရပ်များယခင်စျေးနှုန်းဆင်တူ - 7.5 သန်းရူဘယ်။
• အနေအထားအလိုက်။ ဒါဟာတစ်ချိန်ကကိုတဖန်အောက်ပိုင်းခြေလက်အင်္ဂါ၏သွက်ချာပါဒနှင့်အတူလူများ၏လှုပ်ရှားမှုကိုပေးဖို့ရည်ရွယ်သည်။ အဆိုပါ device ကို 25 ကီလိုအလေးချိန်နှင့် 3 နာရီအဘို့အပြန်အားသွင်းစရာမလိုဘဲလည်ပတ်နိုင်ပါတယ်။ အဆိုပါ exoskeleton ကို 3.5 သန်းရူဘယ်ညီမျှပမာဏအတွက်ဥရောပနှင့်အမေရိကန်အတွက်ရရှိနိုင်ပါသည်။
• Rex ။ ယနေ့ဤစက်ကိရိယာ 9 သန်းရူဘယ်အဘို့အရုရှားတွင်ဝယ်နိုင်ပါတယ်။ exoskeleton စသည်တို့ကို, ခြေထောက်၏သွက်ချာပါဒ, မသာလွတ်လပ်သောလမ်းလျှောက်, ဒါပေမယ့်လည်း, ထိုင်ဖွင့်, go / ထရပ်တစ်ခုအခွင့်အလမ်းနှင့်အတူလှေကားကဆင်း "လလမ်းလျှောက်" လူပေးသည် Rex နေ့ကိုပြန်အားသွင်းစရာမလိုဘဲလည်ပတ်နိုင်စွမ်းဖြစ်ပါသည်, Joystick operated ။
• HAL (Hybrid ကိုကူညီစောင့်ရှောက်ရေးခြေလက်အင်္ဂါ) ။ ဒါဟာနှစ်ဦးကိုဗားရှင်းအတွက်တည်ရှိ - လက်နှင့်လက်နက် / ခြေထောက် / ကိုယ်ထည်သည်။ ပစ္စုပ္ပန်တီထွင်မှုအော်ပရေတာလူသားကန့်သတ်ခြင်းထက် 5 ကြိမ်လေးလံအလေးချိန်ရုတ်သိမ်းပေးရန်ခွင့်ပြုပါတယ်။ လေဖြတ်လူများ၏ပြန်လည်ထူထောင်ရေးအတွက်လည်းအသုံးပြုပါတယ်။ ယင်း၏ 1.0-1.5 ဇအတွက်လုံလောက်သောအားသွင်းနေစဉ်တွင်ဤသည် exoskeleton ကိုသာ 12 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိပြီး။

ဂျိမ်း Hobson Hacksmith: မိမိတို့လက်နှင့်အတူ exoskeleton ကိုအောင်လုပ်နည်း

ပထမဦးဆုံးနှင့်ယခုအထိ Non-ဓာတ်ခွဲခန်းအခြေအနေများအတွက် exoskeleton ကိုတည်ဆောက်နိုင်ခဲ့တယ်သူသာလူတစ်ဦးတစ်ကနေဒါအင်ဂျင်နီယာ Dzheyms Hobson ဖြစ်ပါတယ်။ တီထွင်သူသူ့ကိုလုံခြုံစွာလေထုထဲသို့ 78 ပေါင် cinder လုပ်ကွက်ရုတ်သိမ်းပေးရန်ခွင့်ပြုမယ့် device ကိုစုဆောင်းခဲ့သည်။ ယင်းတွန်းမှစွမ်းအင်ဖြန့်ဖြူးပေးသော pneumatic ဆလင်ဒါအပေါ် exoskeleton ကို, Powered, နှင့်ဝေးလံခေါင်သီသည့်ကိရိယာကို အသုံးပြု. ထိန်းချုပ်နေပါတယ်။

ကနေဒါကသူ၏တီထွင်မှုလျှို့ဝှက်ချက်ကိုမစောင့်။ သူ့ရဲ့စံနမူနာအပေါ်မိမိလက်နှင့်တစ်ဦး exoskeleton ကိုစုဝေးဖို့ကိုဘယ်လို, သင် site ကိုနှင့် "Youtube ကို" ပေါ်တွင်၎င်း၏ရုပ်သံလိုင်းမှအင်ဂျင်နီယာတစ်ဦးဖြစ်သင်ယူနိုင်ပါတယ်။ အလေးချိန်၏ပြင်းထန်မှုဟာ exoskeleton ကို, အော်ပရေတာရဲ့ကျောရိုးနှင့်အတူသီးသန့်တည်ရှိသည်ဒါရုပ်သိမ်းခံရဖို့အကြောင်း, သို့သော်သတိပြုပါ။

မိမိတို့လက်နှင့်အတူ exoskeleton: တစ်စမ်းသဘောအစီအစဉ်

အသေးစိတ်ညွှန်ကြားချက်များအတွက်တစ်ဦးအလင်း exoskeleton ကိုရှိနေအိမ်စုသိမ်းခွင့်ပြု။ သို့ရာတွင်ထိုသို့သူ့အဘို့လိုအပ်သောဖြစ်လိမ့်မယ်လို့ရှင်းရှင်းလင်းလင်းဖြစ်ပါသည်:

• ဘောင်, သောအစှမျးသတ်တိနှငျ့ mobility;
• ဟိုက်ဒရောလစ် piston;
• ဖိအားအခန်းထဲက;
• လေဟာနယ်ပန့်များ,
• power supply;
• မြင့်မားသောဖိအား withstanding နိုင်စွမ်းအစိုင်အခဲပြွန်;
• ကွန်ပျူတာထိန်းချုပ်မှု;
• အာရုံခံကိရိယာ;
• သင်အဆို့ရှင်များ၏မှန်ကန်သောစစ်ဆင်ရေးဖို့အာရုံခံကိရိယာကနေသတင်းအချက်အလက်ပေးပို့နှင့်ပြောင်းလဲခွင့်ပြုမယ့်ဆော့ဖ်ဝဲ။

ဘယ်လိုခန့်မှန်းခြေအားဖြင့်ဒီဖွဲ့စည်းမှုအလုပ်လုပ်ပါလိမ့်မယ်:

1. တဦးတည်းစုပ်စက်အခြား, စနစ်အတွက်ဖိအားတိုးမြှင့်ရမယ် - ကိုလျှော့ချရန်။
2. ယောဘသည်အဆို့ရှင်အဆိုပါဖိအားအခန်းဖိအား, မြင့်တက် / ကျဆုံးခြင်းနှင့်ရသောစနစ်ထိန်းချုပ်ပါလိမ့်မယ်ပေါ်တွင်မူတည်သည်။
3. (ခြေလက်အင်္ဂါ၏လှုပ်ရှားမှုဆန့်ကျင်) တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာများ, ခြောက်လ - လက်လေး - ပြန်သုံး - ခြေထောက်, နှစ်ပေ (30 ထက် ပို. ) ။
4. ကွန်ပျူတာဆော့ဖ်ဝဲကိုဖိအားအာရုံခံကိရိယာဖယ်ရှားပစ်သင့်ပါတယ်။
5. အဆိုပါအာရုံခံကိရိယာအချက်ပြမှုများကိုသမားရိုးကျ (သူတို့ထံမှသတင်းအချက်အလက်များအသုံးဝင်သောလျှင်မအကြွင်းမဲ့အာဏာအာရုံခံကိရိယာဟာသူတို့ရဲ့ဖိအားစမ်းသပ်အကြောင်းကို "ကိုပြောပြ") နှင့်ခြွင်းချက်မရှိသို့ခွဲခြားထားရန်လိုအပ်ပါသည်။ ဤအဒြပ်စင်အေးစက် / absolute, ဥပမာတစ်ခု accelerometer ဆုံးဖြတ်ရပေမည်။
6. လက် exoskeleton ကို - သုံး toed, အော်ပရေတာရဲ့လက်ကောက်ဝတ်ကနေကွဲကွာ - ဒဏ်ရာတားဆီးဖို့နဲ့ ADDED အစွမ်းသတ္တိကိုပေးစေခြင်းငှါ။
7. power supply စမ်းပရိသနှင့် exoskeleton ကို၏စမ်းသပ်ပြီးနောက်ရှေးခယျြထားခြင်းဖြစ်သည်။

စက်ရုပ်ဝတ်စုံ, ဒါကြောင့်ယခုအချိန်အထိသာပြန်လည်ထူထောင်ရေး၏လယ်ပြင်တွင်, ပြီးသားကျွန်ုပ်တို့၏အသက်တာသို့လာရန်စတင်နေကြသည်။ တီထွင်သူဓာတ်ခွဲခန်းပြင်ပမှာထိုကဲ့သို့သော device ကိုတညျဆောကျနိုငျခဲ့ပေါ်လာပါသည်။ ဒါဟာမဝေးတော့တဲ့အနာဂတ်မှာသည်ကျောင်းသား exoskeleton ကို Stalker လက်တို့ကိုစုဆောင်းနိုင်ပါလိမ့်မည်ကြောင်းဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ အနာဂတ်မှာ - ဒါဟာထိုကဲ့သို့သောစနစ်များအတွက်ကြိုတင်ခန့်မှန်းဖို့ပြီးသားဖြစ်နိုင်ပါတယ်။