စက်မှုစက်ရုပ်။ အလုပ်မှာစက်ရုပ်။ စက်တွေ-စက်ရုပ်

ဤရွေ့ကားပစ္စည်းတွေအထူးသဖြင့်စီးပွားရေးတွင်ဝယ်လိုအားအတွက်ယခုဖြစ်ကြသည်။ စက်မှုစက်ရုပ်, Capek ၏ "စက်ရုပ်၏ထ" ကမျြးစာ၌ယင်း၏ရှေ့ပြေးပုံစံဆင်တူအနည်းငယ် - တော်လှန်ရေးအတွေးအခေါ်များအာဟာရမထားဘူး။ ဆန့်ကျင်တွင်သူသည်သစ္စာရှိရှိအဓိကအဖြစ်, ကြီးစွာသောတိကျစွာအတူပြည့်စုံပြီ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ် (ပရိသ, ဂဟေဆော်, ပန်းချီ) နှင့်ရန် (တင်ချ, ကုန်ထုတ်လုပ်ရေးစဉ်အတွင်းထုတ်ကုန်၏ fixation, လွှဲပြောင်း) ။

ထိုကဲ့သို့သော "Smart" စက်တွေ၏အသုံးပြုမှုကိုသုံးအဓိကထုတ်လုပ်မှုပြဿနာများ၏ထိရောက်သောဖြေရှင်းချက်ကိုအထောက်အကူပြုရန်:

• ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးမြှင့်;
• လူတို့အဘို့အလုပ်လုပ်အခြေအနေများတိုးတက်ကောင်းမွန်ရေး,
• လူ့စွမ်းအားအရင်းအမြစ်၏အသုံးပြုမှုကိုပိုကောင်းအောင်။

စက်မှုစက်ရုပ် - အကြီးစားထုတ်လုပ်မှု၏အစီအမံ

၏ထုတ်လုပ်မှုအတွက်စက်ရုပ်လွန်ကဲကဲဟာသိသိသာသာတိုးများကြောင့်နှောင်းပိုင်း XX ရာစုအတွင်းပြန့်နှံ့ စက်မှုထုတ်လုပ်မှု။ အကြီးစားစီးရီးထုတ်လုပ်မှုသည်ဤအလုပ်၏ပြင်းထန်မှုနှင့်အရည်အသွေးဘို့လိုအပ်ကြောင်း, အဆိုပါရည်မှန်းချက်ကလူ့ဖြစ်နိုင်ခြေထက်ကျော်လွန်အရာများ၏စွမ်းဆောင်ရည်အတွက်ရလဒ်။ အဲဒီအစားထက်ခေတ်မီနည်းပညာအပင်များတွင်ကျွမ်းကျင်လုပ်သားများအများအပြားထောင်ပေါင်းများစွာကိုအသုံးပြုဖို့အဆက်အသွယ်မရတဲ့ mode ကိုသို့မဟုတ်စဉ်ဆက်မပြတ်သံသရာထဲမှာလည်ပတ်မြောက်မြားစွာအလွန်အမင်း automated ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ operate ။

စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်၏အသုံးပြုမှုကိုကြေညာထိုကဲ့သို့သောနည်းပညာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအတွက်ခေါင်းဆောင်များ, ဂျပန်, အမေရိကန်, ဂျာမနီ, ဆွီဒင်နဲ့ဆွစ်ဇလန်ဖြစ်ကြသည်။ နှစ်ခုကြီးမားသောအုပ်စုများသို့အထက်ဖော်ပြပါနိုင်ငံများကလက်ရှိစက်မှုစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်ခွဲခြားထားတယ်။ အဖွဲ့ဝင်များ၏ပုံစံများကိုနှစ်ခုအခြေခံကျကျကွဲပြားခြားနားသောစီမံခန့်ခွဲမှုနည်းလမ်းများဖြင့်ဆုံးဖြတ်ကြသည်:

• အော်တိုကိုင်တွယ်;
• devices များ, remote-control ယောက်ျားသည်။

အဘယ်ကြောင့်သူတို့ကိုအသုံးပြုသနည်း

သူတို့ကိုအတွက်လိုအပ်မှုအကြောင်း XX ရာစုအစမှာပြောနေတာစတင်ခဲ့သည်။ သို့သျောလညျးအဲဒီအခြိနျမှာအဆဲအစီအစဉ်များအတွက်ဒြပ်စင်အခြေစိုက်စခန်းတည်ရှိခဲ့ပါဘူး။ ယနေ့အချိန်-စက်စက်ရုပ်၏အာဏာရှင်အောက်ပါအများဆုံးနည်းပညာအဆင့်မြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းများအများစုအတွက်အသုံးပြုကြသည်။

ကံမကောင်းစွာပဲ, ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုလိုငွေပြမှုမလွယ်ကူတစ်ခုလုံးကိုစက်မှုလုပ်ငန်း၏ထိုကဲ့သို့သော "အသိဉာဏ်" စက်တွေပြန်လည်ပစ္စည်းကိရိယာများ။ သူတို့သည်သင့်အလိုအလျောက်အကြောင်းကို, ဒါပေမယ့်ထုတ်လုပ်မှုနှင့်လုပ်အားအတွက်လေးနက်အပြောင်းအလဲများနှင့် ပတ်သက်. မသာမဟုတျဘဲဤမျှလောက်စကားပြောခွင့်ပြုပါဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့သူတို့ရဲ့အသုံးပြုမှု၏အားသာချက်များကိုရှင်းလင်းစွာ, ကနဦးငွေသားကုန်ကျစရိတ်ထက်ကျော်လွန်ပေမယ့်။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များအသုံးပြုမှုကိုထိထိရောက်ရောက်ပြန်-ကိုချိုးဖောက်ရှုပ်ထွေးခြင်းနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုပေါ်မှာလူလုပ်ဆောင်ပါလိမ့်မယ်: တင် / ချ, stacking, sorting, အစိတျအပိုငျးမြား၏တိမ်းညွတ်; အချင်းချင်းစက်ရုပ်များနှင့်ချောထုတ်ကုန်ထံမှ workpieces ရွေ့လျား - ဂိုဒေါင်ခြင်းငှါ၎င်း, အစက်အပြောက်ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့်ချုပ်ရိုးဂဟေ; စက်မှုနှင့်အီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းများပရိသ; ကေဘယ်လ်တင်သော; ရှုပ်ထွေးပုံ၏ workpieces ၏ဖြတ်တောက်ခြင်း။

စက်မှုစက်ရုပ်၏တစ်စိတ်တစ်ဒေသအဖြစ်ခြယ်လှယ်

function က reprogrammable ACS ၏ထိုကဲ့သို့သော "Smart" စက် (အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်က) နှင့်အလုပ်လုပ်အလတ်စား (အလှုပ်ရှားမှုစနစ်နှင့်ယင်းစက်မှုခြယ်လှယ်) တို့ပါဝင်သည်။ ACS ပုံမှန်အားအလုံအလောက်အမြင်အာရုံကျစ်လစ်သိပ်သည်းဝှက်ထားခြင်းနှင့်မျက်စိသို့တိုက်ရိုက်ဆောတလျင်မပါဘူးဆိုရင်, အလုပ်လုပ်အရည်အောက်ပါအတိုင်းအဖြစ်စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်ကိုမကြာခဏခေါ်တော်မူကြောင်းဤကဲ့သို့သောဝိသေသအမြင်ရှိပါတယ်။ "စက်ရုပ်ခြယ်လှယ်"

ချက်နှင့်အဓိပ္ပါယ်အားဖြင့်, အခြယ်လှယ်အလုပ်သမားများ၏အလုပ်လုပ်မျက်နှာပြင်များနှင့်အရာဝတ္ထု၏အာကာသအတွင်းလှုပ်ရှားမှုထွက်တင်ဆောင်လာသောကိရိယာဖြစ်ပါတယ်။ ဤရွေ့ကားတူရိယာလင့်များနှစ်မျိုးထားရှိရေး။ ပထမဦးဆုံးလှုပ်ရှားမှုများ၏ရေရှည်တည်တံ့ရေးအာမခံပါသည်။ ဒုတိယ - ထို angular ရွှေ့ပြောင်းခံရ။ ၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုများအတွက်ထိုကဲ့သို့သောသမားရိုးကျယူနစ် ( ပို. အစွမ်းထက်) drive ကို pneumatic သို့မဟုတ်ဟိုက်ဒရောလစ်ဖြစ်စေအသုံးပြုခဲ့သည်။

နည်းပညာအဆင့်မြင့် gripper တပ်ဆင်ထားအစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူအလုပ်လုပ်ရန်လူ့လက်နှင့်အတူတစ်ခုနဲ့နှိုင်းယှဉ်အသုံးပြုနေသူများကဖန်တီးခြယ်လှယ်။ ဒီ type အမျိုးမျိုး devices တွေကိုတိုက်ရိုက်မကြာခဏသယ်ဆောင်စက်မှုလက်ချောင်းများကိုဖမ်းယူ။ ပြားချပ်ချပ်မျက်နှာပြင်များနှင့်အတူအလုပ်လုပ်ကိုင်သောအခါတ္ထုစက်မှု sucker နေဖြင့်ဖမ်းဆီးရမိနေကြသည်။

အဆိုပါရိန်း workpieces ၏တူညီသောအမျိုးအစားအများအပြားနှင့်အတူတစ်ချိန်တည်းမှာအလုပ်မလုပ်ခဲ့လျှင်, ဖမ်းဆီးရမိတဲ့အထူးကျယ်ပြန့်ဒီဇိုင်းကဆောင်ရွက်ခဲ့ပါသည်။

အစား gripper လက်မောင်းများ၏မကြာခဏမိုဘိုင်းဂဟေဆော်ပစ္စည်းကိရိယာများ, အထူးနည်းပညာဆိုင်ရာမှုန်ရေမွှားသို့မဟုတ်ရုံဝက်အူလှည့တပ်ဆင်ထားကြသည်။

စက်ရုပ်ရွေ့လျားအဖြစ်

အလိုအလျောက်စက်ရုပ်များသောအားဖြင့်အာကာသအတွင်းလှုပ်ရှားမှုနှစ်မျိုး (ထိုသူအချို့တို့သည်စာရေးကိရိယာများမှာပေမယ့်) ကိုအဆင်ပြေအောင်။ ဒါဟာထုတ်လုပ်မှု၏တိကျသောအခြေအနေများပေါ်တွင်မူတည်သည်။ မျက်နှာပြင်၏ချောမွေ့လှုပ်ရှားမှုသေချာစေရန်လိုအပ်မယ်ဆိုရင်က directional တစ်လိုင်းပြေးရထားများကသဘောပေါက်သည်။ သငျသညျကွဲပြားခြားနားသောအဆင့်ဆင့်မှာအလုပ်လုပ်ချင်တယ်ဆိုရင်, pneumatic စုတ်ယူခြင်းခွက်နှင့်အတူ "ခြေလှမ်း" စနစ်အားအသုံးပြုပါ။ ဿုံအာကာသအတွင်း oriented စက်ရုပ်ကို၎င်း, angular သြဒီနိတ် Moving ။ ထိုကဲ့သို့သော positioning ကို devices တွေကိုပေါင်းစည်းကြသည်ခေတ်ပြိုင် devices တွေကိုသူတို့ဖြစ်စဉ်ကိုယူနစ်ထားရှိရေးနှင့် 250 4000 မှကီလိုဂရမ်ကနေအလေးချိန် workpieces ရွေ့လျားမြင့်မားသောတိကျဘို့ခွင့်ပြုပါ။

ပုံစံ

အလိုအလျောက်စက်၏အသုံးပြုမှုကို၎င်းတို့၏အခြေခံအဆောက်အဦလုပ်ကွက်တစ်အချို့သောစံချိန်စံညွှန်းမှဦးဆောင်ပိုမိုစုံလင်လာစက်မှုလုပ်ငန်းမှစဉ်းစားသည်။ ခေတ်မီစက်မှုစက်ရုပ်ခြယ်လှယ်သည်၎င်း၏ဒီဇိုင်းရှိသည်:

• detalezahvatyvayuschego ကိရိယာ (gripper) mount ဖို့အသုံးပြုတဲ့ဘောင်, - "လက်" တစ်ဦးကြင်ကြင်နာနာအမှန်တကယ်အပြောင်းအလဲနဲ့လုပ်ဆောင်;
• (အဆုံးစွန်သောအာကာသထဲမှာ "လကျကို" ၏အနေအထားကိုဆုံးဖြတ်သည်) ကိုလမ်းညွှန်နှင့်အတူထွေး;
• ကိရိယာ၏, ထိုဝင်ရိုးအပေါ် torque ၏ပုံစံအတွက်စွမ်းအင်အဖြစ်ပြောင်းလဲသွားသည်နှင့်ထုတ်လွှင့် (ကြောင့်သူတို့ရဲ့အလားအလာစက်မှုဇုန်စက်ရုပ်တစ်လှုပ်ရှားမှုအားလက်ခံတွေ့ဆုံ), ဦးဆောင်;
• ထိန်းချုပ်မှုနှင့်စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်က၎င်း၏အစီအစဉ်များကိုထုတ်သယ်; အသစ်သောအစီအစဉ်များလက်ခံမှု; အဆိုပါအာရုံခံကိရိယာထံမှလက်ခံရရှိသတင်းအချက်အလက်ကိုခွဲခြားစိတ်ဖြာလျက်, အညီ, အပေးကိရိယာတစ်ခုကိုလွှဲပြောင်း;
• အဆိုပါ positioning ကိုစနစ်၏အလုပ်လုပ်အပိုင်းတိုင်းတာခြင်းရာထူးနှင့်ကိုင်တွယ်ပုဆိန်၏လှုပ်ရှားမှုများ။

စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်အရုဏ်ဖန်တီးမှု

ပြန်မကြာသေးမီအတိတ်ကာလနှင့်ဇာတ်လမ်းစက်မှုဇုန်အလိုအလျောက်စက်၏ဖန်တီးမှုကိုစတင်ဘယ်လိုသတိရပါ။ ပထမဦးဆုံးစက်ရုပ် 1962 ခုနှစ်မှာ US မှာထင်ရှားလျက်, သူတို့ကုမ္ပဏီများက "Yunimeyshn ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းခြင်း" နှင့် "Versatran" ကလုပ်ခဲ့ကြသည်။ သေးမီစက်မှုဇုန်စက်ရုပ်အမေရိကန်အင်ဂျင်နီယာဂျေ Devol အသုံးပြုနေသူများကဖန်တီး "Yunimeyt" ဖြန့်ချိကြောင်း, တိကျသောဖြစ်မည်ဟု, ပေမယ့်, လက်သီးဖြင့်ထိုးနှက်ကတ်များကို အသုံးပြု. သည် Programmable ကိုယ်ပိုင် sau, မူပိုင်ခွင့်။ ဒါဟာသင့်ရဲ့လမ်းကြောင်း၏သြဒီနိတ်မှတ်မိတစ်ခုသိသာနည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာအောင်မြင်မှုများ "Smart" စက်တွေကြီးနှင့်ပရိုဂရမ်အောက်မှာအလုပ်လုပ်ဆောင်။

ပထမဦးဆုံးစက်မှုဇုန်စက်ရုပ် "Yunimeyt" လွတ်လပ်မှုငါးဒီဂရီနှင့်အတူဟိုက်ဒရောလစ် drive ကိုအပေါ် actuator နှငျ့ "လက်" ပေါ်တွင်တစ်ဦးနှစ်ဦး-လက်ညှိုးကိုဖမ်းစက်ကိုတပ်ဆင်ထားခဲ့သည်။ ယင်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများ 1.25 မီလီမီတာအထိတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်အတူ 12-ကီလိုဂရမ်အသေးစိတ်ရွှေ့ဖို့ခွင့်ပြုနေကြတယ်။

တူညီသောကုမ္ပဏီအသုံးပြုနေသူများကဖန်တီးနောက်ထပ်စက်ရုပ်ခြယ်လှယ် "Versatran" loaded နှင့်လညျးမီးဖိုအတွက်တစ်နာရီကို 1200 အုတ်များတွင်မြေပေါ်သို့ချနေကြသည်။ ဒါဟာအောင်မြင်စွာမြင့်မားသောအပူချိန်နှင့်အတူ၎င်းတို့၏ကျန်းမာရေးပတ်ဝန်းကျင်ရန်အန္တရာယ်ဖြစ်နိုင်ရှိလူများ၏လုပျငနျးကိုအစားထိုးခဲ့သည်။ ယင်း၏ဖန်ဆင်းခြင်း၏စိတ်ကူးကအလွန်အောင်မြင်သောသက်သေပြနှင့်ဒီဇိုင်းဖြစ်ပါတယ် - ဒီတော့ယုံကြည်စိတ်ချရသောအမှတ်တံဆိပ်များ၏တစ်ဦးချင်းစီစက်တွေကြောင်းနှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏အချိန်အတွက်အလုပ်လုပ်ဆက်လက်။ နှင့်ဤသူတို့၏ဝေစုရာပေါင်းများစွာနာရီထောင်ပေါင်းများစွာ၏ကျော်လွန်နေပါသည်ဆိုတဲ့အချက်ကိုရှိနေသော်လည်း။

တန်ဖိုးစက်မှုဇုန်စက်ရုပ်၏ပထမမျိုးဆက်၏ယန္တရား 75% နှင့်စက်ပြင်အီလက်ထရွန်းနစ်၏ 25% ယူဆသတိပြုပါ။ ထိုကဲ့သို့သော devices များပွနျလညျပွုပွငျအချိန်နှင့်အကြောင်းမရှိကျချိန်လိုအပ်သည်။ ပြောင်းလဲခြင်းဟာသူတို့ရဲ့အသစ်သောစစ်ဆင်ရေးကို run ရန်အဘို့အထိန်းချုပ်မှုအစီအစဉ်၏လဲလှယ်ပါဝငျသညျ။

ဒုတိယမျိုးဆက်စက်ရုပ်စက်တွေ

ဒါဟာမကြာခင်မှာရှင်းရှင်းလင်းလင်းဖြစ်လာသည်: ပထမဦးဆုံးမျိုးဆက်ကားများအပေါငျးတို့သအားသာချက်ကြားမှမစုံလင်ခဲ့ကြ ... ဒုတိယမျိုးဆက်စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်အသေးစိတ်ထိန်းချုပ်ယူဆ - သပ္ပါယ်။ သူတို့အလုပ်လုပ်ခဲ့သောပတ်ဝန်းကျင်တွင်ချောမွေ့ရန်လိုအပ်သည်အစောဆုံး devices များ။ အဆုံးစွန်သောအခြေအနေမျိုးမကြာခဏမြင့်မားသောအပိုဆောင်းကုန်ကျစရိတ်အရိပ်ကိုဖြစ်ပါတယ်။ ဒါဟာအစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှု၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအတွက်အရေးပါဖြစ်လာခဲ့သည်။

မျိုးစုံအာရုံခံကိရိယာ၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဖြင့်သွင်ပြင်လက္ခဏာတိုးတက်မှုအသစ်ဇာတ်စင်။ သူတို့ရဲ့အကူအညီတွေနဲ့စက်ရုပ် get အရည်အသွေး "ာင်း" ဟုခေါ်။ သူကပတ်ဝန်းကျင်အကြောင်းသတင်းအချက်အလက်လက်ခံရရှိရန်စတင်ပြုလုပ်နှင့်အညီ, action ကိုအကောင်းဆုံးသင်တန်းကိုရွေးချယ်ပါ။ ဥပမာ, ဝယ်ယူကျွမ်းကျင်မှုတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းယူရန်နှင့်သူမ၏မသန်မစွမ်းနှင့်အတူလှည့်ပတ်ရ။ ထိုသို့သောအရေးယူရာအရပျသို့ဖြစ်လျှင်မှန်ကန်စက်ရုပ်များကပဲ့ထိန်းထိန်းချုပ်ရေးအစီအစဉ်များ၏ variable တွေကိုထဲသို့ထည့်သွင်းသောလက်ခံရရှိသောသတင်းအချက်အလက်များ processing တစ်မိုက်ခရိုမှကျေးဇူးတင်စကားကြာပါသည်။

fixed ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းများအမျိုးအစားများ (ဂဟေဆော်, ပန်းချီ, စုဝေးအမျိုးမျိုး စက်မှုအပြောင်းအလဲနဲ့) ကိုလည်းလိုက်လျောညီထွေမှဘာသာရပ်ဖြစ်ကြသည်။ အထက်ပါအမှုအရာမဆိုကြင်နာများ၏အရည်အသွေးတိုးတက်စေရန် Multi-မူကွဲများကအစပျိုးသူတို့ထဲကတစ်ဦးချင်းစီဖျော်ဖြေတဲ့အခါမှာဆိုလိုသတည်း။

စက်မှုဇုန်ကိုင်တွယ်စီမံခန့်ခွဲမှုအဓိကအားဖြင့်ဆော့ဖျဝဲခြင်းဖြင့်ပြုသောအမှုဖြစ်ပါတယ်။ hardware ကိုထိန်းချုပ်လုပ်ဆောင်ချက်များကိုစက်မှုဇုန် Mini-ကွန်ပျူတာများကို PC / 104 သို့မဟုတ် MicroPC ဝတ်ပြုကြလော့။ အဆိုပါသပ္ပါယ်ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခု multivariate software ကိုအပေါ်အခြေခံပြီးကြောင်းသတိပြုပါ။ ထိုအခါပတ်ဝန်းကျင်အကြောင်းသတင်းအချက်အလက်များ၏အခြေခံပေါ်မှာစက်ရုပ်များကမွေးစားအလုပျအစီအစဉ်၏အမျိုးအစားကိုရွေးချယ်ဖို့ဆုံးဖြတ်ချက်, detectors အဖော်ပြခဲ့သည်။

စက်ရုပ်၏ဒုတိယမျိုးဆက်စစ်ဆင်ရေး၏ဝိသေသအင်္ဂါရပ်အချို့တန်ဖိုးများကိုပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်ကနေရယူတဲ့အခါမှာ activated ဖြစ်ပါတယ်တစ်ဦးချင်းစီ၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်သည် Modes ၏ကြိုတင်ရရှိနိုင်မှု installed ဖြစ်ပါတယ်။

စက်ရုပ်၏တတိယမျိုးဆက်

တတိယမျိုးဆက်စက်တွေ, စက်ရုပ်လွတ်လပ်စွာတာဝန်နှင့်ပတ်ဝန်းကျင်၏အခွအေနမြေားပေါ် မူတည်. ယင်း၏အရေးယူ generate နိုင်ကြသည်။ သူတို့ကမဟုတ်ဘူး "cheat sheet", ဆိုလိုသည်မှာလုပ်ပါ။ အီးအချို့ဂျအတွက်နည်းပညာဆိုင်ရာလုပ်ရပ်များ, ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်ခြယ်။ သူတို့က၎င်း၏အလုပ်သင့်ကိုယ်ပိုင်အကောင်းဆုံး algorithm ကိုတည်ဆောက်နိုင်စွမ်းရှိသည်, ချက်ချင်းအလေ့အကျင့်၌အကောင်အထည်ဖော်ရန်။ ထိုကဲ့သို့သောစက်မှုဇုန်စက်ရုပ်၏အီလက်ထရွန်းနစ်ကုန်ကျစရိတ်က၎င်း၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများထက်ဆယ်ဆပိုမိုမြင့်မားသည်။

အာရုံခံကိရိယာကတဆင့်ချုပ်ကိုင်ထားအသေးစိတ်ကိုတင်ဆောင်လာသောနောက်ဆုံးပေါ်စက်ရုပ်, သူလုပ်ခဲ့တယ်ဘယ်လောက်ကောင်းကောင်း "သိတယ်" ။ ထို့အပြင်ခုနှစ်, ကိုယ်တိုင်ကပစ္စည်းပစ္စည်းများကို၏မခိုင်မြဲပုံပေါ် မူတည်. (တုံ့ပြန်ချက်အတင်း) အင်အားဆုတ်ထားတာစည်းမျဉ်းသတ်မှတ်။ စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်ကိရိယာ၏မျိုးဆက်သစ်အသိဉာဏ်ကိုခေါ်အဘယ်ကြောင့်ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်ဒီဖြစ်ပါသည်။

သင်သိသည့်အတိုင်းဤစက်ကိရိယာ၏ "ဦးနှောက်" ထိန်းချုပ်မှု၎င်း၏စနစ်ဖြစ်သည်။ အများဆုံးအလားအလာအတုထောက်လှမ်းရေး၏နည်းလမ်းများနှင့်အညီထုတ်ထမ်းစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းဖြစ်ပါတယ်။

ထောက်လှမ်းရေးကဤစက်တွေ packages များမေးဖို့ applications များ, သည် Programmable ယုတ္တိဗေဒ controller စခြင်း simulation ကိရိယာများ။ "- စက်လူ" စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်များထုတ်လုပ်အတွက်စနစ်၏အပြန်အလှန်၏သင့်လျော်သောအဆင့်ကိုပေး networked နေကြသည်။ ထို့အပြင်အနာဂတ်တွင်ဤကိရိယာများ၏လုပ်ငန်းဆောင်တာခန့်မှန်း tools တွေကိုသင် action ကိုနှင့်ကွန်ယက်ဆက်သွယ်မှုအတွက် configuration များအတွက်အကောင်းဆုံးရွေးချယ်စရာရွေးချယ်ဖို့ခွင့်ပြုသောအကောင်အထည်ဖော်ဆော့ဖျဝဲခြင်း simulation ကိုကျေးဇူးတင်တီထွင်ထုတ်လုပ်နိုင်ခဲ့သည်။

စက်ရုပ်ထုတ်လုပ်ကမ္ဘာ့ဦးဆောင်ကုမ္ပဏီများသည်

ယနေ့စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်၏အသုံးပြုမှုကိုဂျပန် (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic က), အမေရိကန် (KC စက်ရုပ်, ထရီကုန်ထုတ်လုပ်မှု, ကမန်ကော်ပိုရေးရှင်း), ဂျာမန် (Kuka) အပါအဝင်ဦးဆောင်ကုမ္ပဏီများ, ကထောက်ခံသည်။

အဘယ်အရာကိုအဲဒီကုမ္ပဏီတွေကကမ္ဘာပေါ်မှာလူသိများနေကြသနည်း အဆိုပါ Fanuc ပိုင်ဆိုင်မှု - အမြန်ဆုံးယနေ့အထိ, မြစ်ဝကျွန်းပေါ်ဒေသစက်ရုပ်က M-1iA (ထိုကဲ့သို့သောစက်တွေလေ့ထုပ်ပိုးအတွက်အသုံးပြုကြသည်), စက်ရုပ်အမှတ်စဉ်နံပါတ်များအာဏာအရှိဆုံး - က M-2000iA, အသိအမှတ်ပြုကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းစက်ရုပ်အလုပ်သမား ArcMate ။

Kuka ကထုတ်ပေးကုန်ထုတ်လုပ်မှုအတွက်စက်မှုဇုန်စက်ရုပ်များအတွက်မနည်းဝယ်လိုအား။ ဤရွေ့ကားစက်ဂျာမန်တိစက်, ဂဟေဆော်, စုဝေးထုပ်ပိုး, palletizing, တင်နှင့်အတူလုပ်ဆောင်။

ဂျပန်-အမေရိကန်ကုမ္ပဏီ Motoman (Yaskawa) ၏ဒါ့အပြင်အထင်ကြီး lineup, အမေရိကန်စျေးကွက်အပေါ် operating: စက်မှုစက်ရုပ်၏ 175 မော်ဒယ်အဖြစ် 40 ကျော်ဘက်ပေါင်းစုံဖြေရှင်းနည်းများ။ အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုရှိကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းများတွင်အသုံးပြုစက်မှုစက်ရုပ်, သူတို့ထဲကအများစုဟာသူ့ရဲ့စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက်တိကျစွာဒီဦးဆောင်ကုမ္ပဏီလုပ်နေကြသည်။

ငါတို့အားဖြင့်ကိုယ်စားပြုအခြားကုမ္ပဏီများအများစုဟာအထူးပြုတူရိယာ၏ကျဉ်းမြောင်းသောအကွာအဝေးထုတ်လုပ်နေဖြင့်၎င်းတို့၏နယ်ပယ်သိမ်းပိုက်။ ဥပမာအားဖြင့်, Daihen နှင့် Panasonic ဂဟေစက်ရုပ်ထုတ်လုပ်ပေးသည်။

အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုစုစည်းဖို့နည်းလမ်းတွေ

ကျနော်တို့ကအလိုအလျှောက်ထုတ်လုပ်များ၏အဖွဲ့အစည်းကအကြောင်းပြောဆိုလျှင်, ခက်မျဉ်းကိုမူအရအစအဦးမှာအကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သည်။ သို့သျောလညျး, တကလုံလုံလောက်လောက်မြန်နှုန်းမြင့်မှာဖြစ်ပါတယ် ထုတ်လုပ်မှုသံသရာ၏ တစ်သိသာအားနည်းချက်ရှိတယ် - ကြောင့်ဆုံးရှုံးမှုမှကျချိန်။ အဆိုပါ rotary နည်းပညာတစ်ခုကအခြားရွေးချယ်စရာအဖြစ်တီထွင်ပေးခဲ့သည်။ အဖွဲ့အစည်းတစ်ခုထုတ်လုပ်မှုနှင့် workpiece တစ်စက်ဝိုင်းလှုံ့ဆျောပေးသဖြင့်, line ကိုသူ့ဟာသူ (စက်ရုပ်) automated ဖြစ်ပါတယ်။ ဘယ်အချိန်မှာ လုံးဝနီးပါးဖယ်ရှားပစ်နေချိန်မှာဤကိစ္စတွင်အတွက်စက်တွေလုပ်ဆောင်ချက်များကိုနှင့်အမှားပွားနိုင်ပါတယ်။ သို့သော်ဤအမှု၌အမြန်နှုန်းဆုံးရှုံးခဲ့ရခြင်းဖြစ်သည်။ ဖြစ်စဉ်ကိုစည်းရုံးရေးအနေနဲ့စံပြမူကွဲ - အထက်ပါနှစ်ခုတစ်စပ်။ ဒါဟာ rotary-ပေါ်ကိုဟုခေါ်သည်။

တစ်ဦးပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် automated ထုတ်လုပ်မှု၏ Element တစ်ခုရဲ့အဖြစ်စက်မှုစက်ရုပ်

ခေတ်သစ်လျင်မြန်စွာ reconfigured "Smart" devices များအလွန်ဖြစ်ထွန်းနှင့်၎င်း၏ထုတ်လုပ်မှု, အပြောင်းအလဲနဲ့ပစ္စည်းများနှင့်ကွက်လပ်ကနေတဆင့်လွတ်လပ်စွာစစ်ဆင်ရေး၏လည်ပတ်။ တိကျသောအသုံးပြုမှုပေါ် မူတည်. သူတို့တဦးတည်းအစီအစဉ်တွင်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု, သူ၏အလုပ်, ဆိုလိုသည်မှာကွဲပြားနိုင်ပါတယ်။ အီးလိုချင်သောအစီအစဉ်များကိုတစ်ဦး fixed အရေအတွက်ကနေရွေးချယ်ခြင်း။

စက်မှုစက်ရုပ်ပုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် automated ထုတ်လုပ်မှု (- GAP စံအတိုကောက်) ၏မဲဆန္ဒနယ်ဒြပ်စင်ဖြစ်သည်။ မကြာသေးမီနှစ်များတွင်လည်းပါဝင်သည်:

• ဒီဇိုင်းကိုကူညီခဲ့သည့်စနစ်အား,
• နည်းပညာဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာထုတ်လုပ်မှု၏ရှုပ်ထွေးသောအလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှု;
• စက်မှုစက်ရုပ်ကိုင်တွယ်;
• အလိုအလျှောက်ထုတ်လုပ်မှုယာဉ်များ running;
• တင် / ချခြင်းနှင့်နေရာချထားထွက်တင်ဆောင်လာသော device ကို;
• ထုတ်လုပ်မှုဖြစ်စဉ်ကိုထိန်းချုပ်;
• automated ထုတ်လုပ်မှုစီမံခန့်ခွဲမှု။

စက်ရုပ်၏လက်တွေ့လျှောက်လွှာအကြောင်းပိုမို Read

ရီးရဲလ်စက်မှုဇုန် applications များအဆင့်မြင့်စက်ရုပ်ဖြစ်ကြသည်။ ကွဲပြားခြားနားသောမျိုးများနှင့်သူတို့ကစက်မှုလုပ်ငန်းမြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ဗျူဟာမြောက်အရေးကြီးသောဒေသများသည်။ အထူးသဖြင့်, ခေတ်သစ်ဂျာမန်စီးပွားရေးကိုများစွာကသူတို့ရဲ့လျှောက်လွှာ၎င်း၏ကြီးထွားလာအလားအလာကြွေးတင်နေသည်။ အဘယ်အရာကိုကဏ္ဍများတွင်ဤ "သံလုပ်သားများ" အလုပ်လုပ်ကိုင်နေကြသနည်း အရည်အသွေးအမြင့်ဆုံးအဆင့်ကိုသေချာ, အတုလုပ်တဲ့, သတ္တုများပုံသွန်း, ဂဟေဆော်: သတ္တုထည်လုပ်ငန်းအတွက်သူတို့အတွက်အားလုံးနီးပါးဖြစ်စဉ်များ operate ။

(အမြင့်ဆုံးအပူချိန်နှင့်လေထုညစ်ညမ်းမှုအဓိပ္ပာယ်) လူ့လုပ်အားများအတွက်အစွန်းရောက်အခြေအနေများနှင့်အတူအခက်ကဲ့သို့ Casting အကြီးအကျယ်စက်ရုပ်ဖြစ်ပါတယ်။ Kuka ကနေစက်တွေကိုတောင် foundries အတွက်တပ်ဆင်ထားသည်။

အစားအစာစက်မှုလုပ်ငန်းလည်းထုတ်လုပ်မှုရည်ရွယ်ချက်များအတွက် Kuka ပစ္စည်းကိရိယာများထံမှလက်ခံရရှိခဲ့သည်။ "စားနပ်ရိက္ခာစက်ရုပ်" (ဆောင်းပါးထဲမှာတင်ပြဓာတ်ပုံတစ်ပုံ), အများဆုံးအစိတ်အပိုင်းအတွက်အထူးအခွအေနနှင့်အတူဒေသများရှိလူများနှင့်အတူအစားထိုး။ တစ်ဦး microclimate ပေးစက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက်ဘုံစက်တွေ 30 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ထက်မပိုတဲ့အပူချိန်နှင့်အတူအခန်းတွင်စတင်။ သံမဏိစက်ရုပ်ချက်သင်တန်း၏, stacked နှင့်အကောင်းဆုံးထုတ်ကုန်ထုပ်ပိုး, နို့ထွက်ပစ္စည်းထုတ်ကုန်များထုတ်လုပ်မှုတွင်ပါဝင်ပတ်သက်အမဲသားကိုကုသအဖြစ်။

ဒါဟာမော်တော်ကားစက်မှုလုပ်ငန်းအတွက်ထိုကဲ့သို့သော devices များရဲ့အလှူငွေအထင်ကြီးဖို့ခက်ခဲသည်။ ကျွမ်းကျင်သူများကိုယနေ့သြဇာအာဏာအရှိဆုံးနှင့်တန်ဖိုးရှိရှိစက်တွေကြောင်းဝန်ခံအတိအကျတွင် "ကွတ်ရဲ့" စက်ရုပ်ဖြစ်ကြသည်။ အထင်ကြီးမော်တော်ကားစည်းဝေးပွဲကိုစစ်ဆင်ရေး၏အပြည့်အဝအကွာအဝေးကိုပူဇော်သက္ကာဘို့ devices များဓါတ်ပုံများ။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, တကယ့် automated ထုတ်လုပ်မှုအကြောင်းပြောဆိုရန်အချိန်ပါပဲ။

ပလတ်စတစ်အပြောင်းအလဲနဲ့, ပလတ်စတစ်လွှတ်ပေးရန်, ကွဲပြားခြားနားသောပစ္စည်းများလုပ်ထားတဲ့ရှုပ်ထွေးတဲ့ပုံအစိတ်အပိုင်းများထုတ်လုပ်လူ့ကျန်းမာရေးညစ်ညမ်းမှုမှတကယ်အန္တရာယ်အတွက်ထုတ်လုပ်နိုင်ရေးအတွက်စက်ရုပ်သည်။

"ကွတ်ရဲ့" ယူနစ်၏လျှောက်လွှာ၏နောက်ထပ်အရေးကြီးသောဧရိယာသစ်သားဖြစ်ပါတယ်။ ထိုအခါကိရိယာများအဖြစ်ဖော်ပြထားတစ်ဦးချင်းစီအမိန့်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုအပေါင်းတို့နှင့်တကွအဆင့်ဆင့်မှာအကြီးစားစီးရီးထုတ်လုပ်မှု၏ဖွဲ့စည်းခြင်းသည် - မူလတန်းအပြောင်းအလဲနဲ့နှင့်ဖြတ်တောက်ခြင်းကနေကြိတ်ရန်, တူးဖော်ခြင်း, ကြိတ်။

စျေးနှုန်းများ

လောလောဆယ်ကုမ္ပဏီများ Kuka နှင့် Fanuc စက်ရုပ်ကနေထုတ်လုပ်လိုက်တဲ့ရုရှားနှင့် CIS စျေးကွက်ဝယ်လိုအား။ စျေးနှုန်းများသူတို့ကို 25 000 ကနေ 800 000 ရူဘယ်အထိ။ ဤသည်အထင်ကြီးတိုးချဲ့မှုကွဲပြားခြားနားသောမော်ဒယ်များ၏တည်ရှိမှုအားဖြင့်ကရှင်းပြခဲ့သည်: စံအလင်း-တာဝန် (5-15 ကီလိုဂရမ်), အထူး (အထူးပြဿနာဖြေရှင်း), (တစ်ဦးပုံမှန်မဟုတ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင်အလုပ်လုပ်), မိုးသည်းထန်စွာ-တာဝန်မော်တော်ယာဉ်များ (4000 မီတာအထိ) အထူးပြု။

တွေ့ရှိချက်များ

ဒါဟာစက်မှုစက်ရုပ်များအသုံးပြုခြင်းများအတွက်အလားအလာနေဆဲအပြည့်အဝပါဝင်ပတ်သက်နေကြသည်မဟုတ်ကြောင်းအသိအမှတ်ပြုခံရသင့်ပါတယ်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်ပညာရှင်များ၏အားထုတ်မှု, ခေတ်မီနည်းပညာများ ပို. ပို. ရဲစိတ်ကူးများနားလည်သဘောပေါက်ရန်ခွင့်ပြုသည်။

ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစီးပွားရေးကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးမြှင့်ခြင်းနှင့်ပညာတတ်လူ့လုပ်အား၏ဝေစုတိုးမြှင့်ဖို့လိုအပ်ကြောင်းခိုင်မာတဲ့ပိုပိုပြီးသစ်ကိုအမျိုးအစားများမက်လုံးပေးနှင့်စက်မှုစက်ရုပ်ပြုပြင်မွမ်းမံဖြစ်ကြသည်။